UDC는 "Union Disciple for Christ"의 약자로서 예수그리스도를 위한 제자로 하나됨을 의미하며, 효과적인 복음증거와 개인양육, 일꾼배가와 재생산 사역을 감당하는 초교파적인 선교단체입니다.
1990년대 초 세계비전을 품은 한 명의 목회자로부터 시작하여,
개인전도와 양육을 통해 소수의 개인을 돕고
각 교단의 목회자들을 훈련하면서 초교파적인 선교회로서 한국교회를 섬기게 되었습니다.
이를 기반으로 현재 서울대, 고려대, 연세대, 한양대, 서강대, 성균관대, 이화여대, 경희대, 한국외대, 서울시립대, 서울과학기술대, 건국대, 세종대, 남서울대 등 국내 주요대학교와 직장에서
복음을 전하고 훈련하는 일을 감당하게 되었고, 해외에서도 그 사역이 활발하게 진행되며 오늘에 이르고 있습니다.